RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型

第一減速部 ??正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)進(jìn)行減速，這是第一減速部

第二減速部 ?差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪，另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸，將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)

RV-E型減速機(jī)有很多使用方法，旋轉(zhuǎn)方向與速比

請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出

軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況：

R：速比值

Z1：輸入齒輪的齒數(shù)

Z2：直齒輪的齒數(shù)

Z3：RV齒輪的齒數(shù)

Z4：針齒根數(shù)i:減速比

工作原理

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是有第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系其結(jié)構(gòu)示意圖，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)（即行星架）6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)

產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）傳動(dòng)比范圍大

（2）扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架。用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小

（3）只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可以獲得高精度和小間隙回差

（4）傳動(dòng)效率高

傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積?。ɑ蛘哒f(shuō)單位體積的承載能力大），RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞達(dá)到轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上訴因素使傳動(dòng)總體積大為減小