9-29、圖9-24所示凸輪機構(gòu)。凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑，圓盤幾何中心到回轉(zhuǎn)中心的距離為，偏距，平底與導(dǎo)路間的夾角，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示，試求：

(1)凸輪的基圓半徑。

(2)從動件的行程。

(3)機構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角。

解：

(1)凸輪的基圓半徑為

(2)從動件的行程為：

(3)由（注：該公式只適用凸輪的幾何中心和轉(zhuǎn)動中心水平共線的情況。）

可知當(dāng)推桿在起始點時，機構(gòu)的壓力角最大，

當(dāng)推桿在最高點時，機構(gòu)的壓力角最小，