H41q和H51q系列HIMA PES 是由組裝在一個5單元高、19英寸機架上的中央設備模件和用于數(shù)字及模擬輸入/輸出信號的模件構成的。在H51q中，I/O模件安裝在4單元高的19英寸機架上。

冗余中央模件與雙通道I/O總線，適用于高可用性及與安全相關的 PES.

?CU=中央模件

I/O模件=輸入/輸出模件

1/O總線=輸入/輸出總線系統(tǒng) DPR=雙口RAM

?

H41g系列是緊湊型PES，包括單通道與冗余方式

所有的輸入/輸出模件均可與冗余及單通道中央模件一起使用。

H41g系列中的所有模件均滿足電磁兼容性導則89/336/EWG第10條中所規(guī)定的電磁兼容與抗干擾性的要求，在模件的技術數(shù)據(jù)中用符號CE表示，系統(tǒng)與模件也附有帶這種符號的標簽。

H41g系列的所有模件都在一個5單元高的19英寸機架上，附帶有整體式電纜托架。