任務(wù)目標(biāo)：掌握傳送帶部分的NX MCD設(shè)置與信號產(chǎn)生。

?????? 傳送帶部分由傳送帶、姿態(tài)識別傳感器、材質(zhì)識別傳感器、顏色識別傳感器、傳送帶限位傳感器組成，其中姿態(tài)識別傳感器是通過檢測物料通過時產(chǎn)生的脈沖次數(shù)判別物料正反面，當(dāng)脈沖次數(shù)為1時，物料為正向放置；當(dāng)脈沖次數(shù)為2時，物料為反向放置。材質(zhì)識別傳感器由兩個碰撞傳感器組成，分別是檢測類別5和檢測類別7的碰撞傳感器；顏色識別傳感器由兩個碰撞傳感器組成，分別是檢測類別3和檢測類別5的碰撞傳感器。

?????? 在GPC500H競賽設(shè)備中，傳送帶由G120變頻器控制，所以傳送帶的控制需結(jié)合實際設(shè)備G120變頻器的通信報文1對NX MCD進行機電概念設(shè)計。

?????? G120變頻器報文1的結(jié)構(gòu)，包括控制字和狀態(tài)字。

?????? 在實際變頻器設(shè)備中，控制變頻器分為控制字（STW1）和轉(zhuǎn)速設(shè)定值（NSOLL_A），其中控制字是控制變頻器的運行狀態(tài)（停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)），轉(zhuǎn)速設(shè)定值則是控制變頻器的運行頻率。在控制變頻器前，首先需要發(fā)送一個16#047E到變頻器，使變頻器處于就緒狀態(tài)，然后再控制變頻器的啟停。常用的控制字有：

?????? (1) 停止控制字：16#047E

?????? (2) 啟動正轉(zhuǎn)控制字：16#047F

?????? (3) 啟動反轉(zhuǎn)控制字：16#0C7F

?????? 轉(zhuǎn)速設(shè)定值的數(shù)據(jù)長度為1個字，最高位為符號位，因此變頻器接收到十進制數(shù)0~16384，其轉(zhuǎn)速設(shè)定值對應(yīng)0~50Hz。

?????? 在PLC程序編寫時常常需要進行數(shù)據(jù)換算，以更方便進行變頻器控制，其公式為：

轉(zhuǎn)速設(shè)定值=設(shè)定頻率/50×16384

下面對傳送帶部分實施機電概念設(shè)計。

下面對傳送帶部分實施機電概念設(shè)計。

《生產(chǎn)線數(shù)字化仿真與調(diào)試（NX MCD）》課程，是廣州高譜技術(shù)有限公司開發(fā)。?

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