功能應(yīng)用場(chǎng)景

在進(jìn)行公路、河道、鐵路、電力線等線狀測(cè)區(qū)的作業(yè)時(shí)，采用建圖航拍需要繁瑣的規(guī)劃一條長(zhǎng)長(zhǎng)的多邊形，操作十分不便，因此在這些場(chǎng)景下建議使用航帶飛行功能。

該功能的核心邏輯是通過(guò)定義條帶狀測(cè)區(qū)的中心線，并設(shè)定左右外擴(kuò)范圍，從而自動(dòng)的生成對(duì)應(yīng)的測(cè)區(qū)，因此操作者僅需要定義中心線，即可實(shí)現(xiàn)條帶狀航線的精準(zhǔn)規(guī)劃。

航帶飛行功能使用方法

1)進(jìn)入DJIPilotApp航線飛行界面>創(chuàng)建航線，選擇創(chuàng)建航帶飛行任務(wù)。在地圖界面通過(guò)點(diǎn)擊和拖動(dòng)調(diào)整測(cè)區(qū)范圍，點(diǎn)擊航線中間的“+”號(hào)，可添加航點(diǎn)。

2)選擇相機(jī)：選擇“DJIMavic3行業(yè)版”-“廣角”。

3)單航線：開(kāi)啟該功能后，M3E只會(huì)執(zhí)行中心線這一條航線，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)繪。

4)航帶設(shè)定

5)同時(shí)調(diào)整外擴(kuò)距離：開(kāi)啟該功能后，在調(diào)整向左/向右外擴(kuò)距離當(dāng)中的某一個(gè)時(shí)，另一個(gè)值會(huì)聯(lián)動(dòng)變化。如果所設(shè)定的航點(diǎn)基本屬于航帶的中心內(nèi)，則可以開(kāi)啟該選項(xiàng)，提升規(guī)劃效率。

6)向左/右外擴(kuò)距離：以起始點(diǎn)到結(jié)尾點(diǎn)為前進(jìn)方向，定義為左和右，該值是以中心線向左右各外擴(kuò)多少的含義。

7)航帶切割距離：該值可實(shí)現(xiàn)對(duì)整條航帶自動(dòng)切割，分成若干條子測(cè)區(qū)，通常分割的測(cè)區(qū)越多，效率就越低，因?yàn)樾枰速M(fèi)很多航線在轉(zhuǎn)彎上，因此在對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行飛行勘查時(shí)，如果可以保障飛行安全和通訊良好，建議將該值設(shè)定為接近M3E單架次的最大續(xù)航，來(lái)實(shí)現(xiàn)效率的最大化。

8)航線設(shè)定

9)是否包括中心線：該功能開(kāi)啟后，則會(huì)在中心線上生成一條航線，并向左右對(duì)稱外擴(kuò)生成航線。如果不開(kāi)啟，則會(huì)按整個(gè)測(cè)區(qū)寬度等分均勻生成航線，測(cè)繪場(chǎng)景應(yīng)開(kāi)啟。

10)邊緣圖像優(yōu)化：該功能開(kāi)啟后會(huì)在航帶最外側(cè)以外再外擴(kuò)一條航線，保證邊緣圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后依然有很高質(zhì)量，此處不建議開(kāi)啟。外擴(kuò)保障數(shù)據(jù)質(zhì)量的操作應(yīng)在航帶規(guī)劃時(shí)完成。

11)在完成航線規(guī)劃后，可以看到S為航線起始點(diǎn)，1，2…為分割后的子航線。

12)點(diǎn)擊上傳航線并執(zhí)行飛行任務(wù)。在上傳航線時(shí)，可以根據(jù)需要自主選擇執(zhí)行哪條航線。