用2D編碼方案（網(wǎng)格索引）的技術(shù)。每種技術(shù)都有它自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，這取決于具體的應(yīng)用程序。有可能聯(lián)合某些技術(shù)得到更好的結(jié)果，這些細(xì)節(jié)將在2-5節(jié)提供。

第6節(jié)討論了與3D表面成像系統(tǒng)性能評(píng)估相關(guān)的問題。

第7節(jié)回顧了相機(jī)和投影儀的校準(zhǔn)技術(shù)，這些技術(shù)對(duì)任何結(jié)構(gòu)-光三維表面成像系統(tǒng)的成功運(yùn)行都是至關(guān)重要的。

第8節(jié)提供了一些應(yīng)用程序示例。