方案概述：

ESP系統(tǒng)通過采集車輪速度信 號、制動主缸壓力信號、制動開關(guān)信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號以及橫擺和加速度信號等等，判斷出駕駛員的意圖和車輛的行駛狀態(tài)，并通過電磁閥和泵電機 的控制、發(fā)動機和變速箱控制調(diào)整等措施， 使其在合適的車輪上施加制動力而對車輛產(chǎn)生糾正力矩， 以糾正車輛產(chǎn)生的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象， 主動干預(yù)確保車輛操縱的穩(wěn)定性。

行業(yè)熱點：

當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時， 車身表現(xiàn)為向彎外推進 ， 此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境； 而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時 ， 此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。

ESP一般需要安裝壓力傳感器、輪速傳感器、加速度傳感器、橫擺傳感器等。傳感器模塊信號可通過CAN芯片傳輸數(shù)據(jù)信號給中控單元。

產(chǎn)業(yè)梳理：

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