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多維力傳感器在使用中的注意事項(xiàng)

2023-05-22 13:55 作者:秒懂稱(chēng)重傳感器  | 我要投稿

多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,因此,多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器,廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。


多維力傳感器應(yīng)用:

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車(chē)檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車(chē)制造、自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。


怎樣使用多維力傳感器:

在信息時(shí)代,人們?cè)絹?lái)越期待準(zhǔn)確掌握大量自然和制造領(lǐng)域的信息,而傳感器是獲取這些信息的關(guān)鍵途徑和途徑,因此傳感器與人的關(guān)系越來(lái)越密切。它們對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)有著非常關(guān)鍵的危害,對(duì)提高制造自動(dòng)化技術(shù)水平具有關(guān)鍵的現(xiàn)實(shí)意義。


寧波辰邦多維力傳感器意味著傳感器是一種質(zhì)量,它將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成物理測(cè)量裝置或設(shè)備,兩者之間具有一定的關(guān)系,有利于使用。多維力傳感器是一種測(cè)量裝置或裝置,其作用反映在測(cè)量中。


寧波辰邦多維力傳感器定義中的“可用輸出信號(hào)”是指易于傳輸、變換和求解的信號(hào),包括氣體、光等。今天一般是電信號(hào)(如工作電壓、電流 、電位差和各種電信號(hào))。主要參數(shù)等),“客戶(hù)”一般是非電信號(hào),包括物理、有機(jī)化學(xué)和生物質(zhì)燃料等,一般在建設(shè)項(xiàng)目中測(cè)量。


由于電氣儀表和機(jī)電一體化不能立即測(cè)量非電氣信號(hào),因此需要利用傳感器技術(shù)來(lái)維持從非電氣工程向電氣工程的轉(zhuǎn)變。多維力傳感器的I/O信號(hào)應(yīng)具有既定的相對(duì)相關(guān)性,并應(yīng)確保一定的精度。


多維力傳感器的品種繁多,其原理、特點(diǎn)和主要用途各不相同,因此多維力傳感器的結(jié)構(gòu)和組成也不同。但多維力傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測(cè)量電源電路組成,有時(shí)還與輔助開(kāi)關(guān)電源耦合??紤]到傳感器在社會(huì)發(fā)展的每一個(gè)角落都具有非常關(guān)鍵的功能,也給大家?guī)?lái)了各種便利。


多維力傳感器在使用中的注意事項(xiàng)

寧波辰邦多維力傳感器的使用是無(wú)所不在,因?yàn)殡娮钁?yīng)變式力傳感器本身是一種堅(jiān)固、耐用、可靠的機(jī)電產(chǎn)品,但為了保證測(cè)試精度,但仍有許多在使用中要注意的問(wèn)題,那么使用力傳感器時(shí)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)呢?下面講述一些多維力傳感器使用必須注意到的九個(gè)方面的問(wèn)題:

1:多維力傳感器周?chē)鷳?yīng)盡量設(shè)置一些“擋板”,甚至用薄金屬板把力傳感器罩起來(lái)。這樣可防止雜物玷污力傳感器及某些可動(dòng)部分,而這種“沾污”往往會(huì)使可動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)不爽,而影響稱(chēng)量精度。系統(tǒng)有無(wú)運(yùn)動(dòng)不爽現(xiàn)象,可以用以下方法判別。即在秤臺(tái)上加或減大約千分之一額定負(fù)荷看看顯示儀是否有反映,有反映,說(shuō)明可動(dòng)部分未受“沾污”。

2:所有通向顯示電路或從電路引出的導(dǎo)線(xiàn),均應(yīng)采用屏蔽電纜。屏蔽線(xiàn)的聯(lián)接及接地點(diǎn)應(yīng)合理。若未通過(guò)機(jī)械框架接地,則在外接地,但屏蔽線(xiàn)互相聯(lián)接后未接地,是浮空的。注意:有3只力傳感器是全并聯(lián)接法,力傳感器本身是4線(xiàn)制,但在接線(xiàn)盒內(nèi)換成6線(xiàn)制接法。力傳感器輸出信號(hào)讀出電路不應(yīng)和能產(chǎn)生強(qiáng)烈干擾的設(shè)可”控硅,接觸器等)及有可觀熱量產(chǎn)生的設(shè)備放在同一箱體中,若不能保證這一點(diǎn),則應(yīng)考慮在它們之間設(shè)置障板隔離之,并在箱體內(nèi)安置風(fēng)扇。用以測(cè)量力傳感器輸出信號(hào)的電子線(xiàn)路,應(yīng)盡可能配置獨(dú)立的供電變壓器,而不要和接觸器等設(shè)備共用同一主電源。

3:多維力傳感器應(yīng)采用鉸合銅線(xiàn)(截面積約50mm2)形成電氣旁路,以保護(hù)它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。力傳感器使用中,必須避免強(qiáng)烈的熱輻射,尤其是單側(cè)的強(qiáng)烈熱輻射。

4:電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ缌鞲衅鞯男盘?hào)電纜,不和強(qiáng)電電源線(xiàn)或控制線(xiàn)并行布置(例如不要把力傳感器信號(hào)線(xiàn)和強(qiáng)電電源線(xiàn)及控制線(xiàn)置于同一管道內(nèi))。若它們必須并行放置,那么,它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上,并把信號(hào)線(xiàn)用金屬管套起來(lái)。

5:盡量采用有自動(dòng)定位(復(fù)位)作用的結(jié)構(gòu)配件,如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。他們可以防止某些橫向力作用在傳感器上。要說(shuō)明的是:有些橫向力并不是機(jī)械安裝引起的,如熱膨脹引起的橫向力,風(fēng)力引起的橫向力,及某些容器類(lèi)衡器上的攪拌器的振動(dòng)引起的橫向力即不是機(jī)械安裝引起的。某些衡器上有些必須接到秤體上的附件(如容器秤的輸料管道等),我們應(yīng)讓他們?cè)趥鞲衅骷虞d主軸的方向上盡量柔軟一些,以防止他們“吃掉”傳感器的真實(shí)負(fù)荷合而引起誤差。

6:要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器,任何沖擊、跌落,對(duì)其計(jì)量性能均可能造成極大損害。對(duì)于大容量的測(cè)力傳感器,一般來(lái)說(shuō),它具有較大的自重,故而要求在搬運(yùn)、安裝時(shí),盡可能使用適當(dāng)?shù)钠鸬踉O(shè)備(如手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆等)。安裝傳感器的底座安裝面應(yīng)平整、清潔,無(wú)任何油膜,膠膜等存在。安裝底座本身應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛性,一般要求高于傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。

7:多維力傳感器雖然有一定的過(guò)載能力,但在測(cè)力系統(tǒng)安裝過(guò)程中,仍應(yīng)防止傳感器的超載。要注意的是,即使是短時(shí)間的超載,也可能會(huì)造成傳感器永久損壞。在安裝過(guò)程中,若確有必要,可先用一個(gè)和傳感器等高度的墊塊代替?zhèn)鞲衅?,到最后,再把傳感器換上。在正常工作時(shí),傳感器一般均應(yīng)設(shè)置過(guò)載保護(hù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。若用螺桿固定傳感器,要求有一定的緊固力矩,而且螺桿應(yīng)有一定的旋入螺紋深度。一般而言,固定螺桿因采用高強(qiáng)度螺桿。

8:不管在何種情況下,電源線(xiàn)和控制線(xiàn)均應(yīng)絞合起來(lái),合程度50轉(zhuǎn)/米,若傳感器信號(hào)線(xiàn)需要延長(zhǎng),則應(yīng)采用特制的密封電纜接線(xiàn)盒。若不用此種接線(xiàn)盒,而采用電纜與電纜直接對(duì)接(錫焊端頭),則應(yīng)對(duì)密封防潮特別予以注意,接好后應(yīng)檢驗(yàn)絕緣電阻,且需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)(2000~5000M),必要時(shí),應(yīng)重新標(biāo)定傳感器。若信號(hào)電纜線(xiàn)很長(zhǎng),又要保證很高的測(cè)量精度,應(yīng)考慮采用帶有中繼放大器的電纜補(bǔ)償電路。

9:水平調(diào)整:水平調(diào)整有兩個(gè)方面的內(nèi)容。一是單只傳感器安裝底座的安裝平面要用水平儀調(diào)整水平,另一方面是指多個(gè)傳感器的安裝底座的安裝面要盡量調(diào)整到一個(gè)水平面上(用水準(zhǔn)儀),尤其是傳感器數(shù)多于三個(gè)的力系統(tǒng)中,更應(yīng)注意這一點(diǎn),這樣做的主要目的是為了使各傳感器所承受的負(fù)荷基本一致。每種力傳感器的加載方向都是確定的,而我們使用時(shí),一定要在此方向上加載負(fù)荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量避免。

多維力傳感器在使用中的注意事項(xiàng)的評(píng)論 (共 條)

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