主cpu fx5u-mt/ES

附加模塊fx5u-6et/es-h 模塊（帶兩個軸）

（*#程序架構

IO輸出

報警程序

參數賦值

點位存取

手動調試

伺服手動單軸定位

伺服自動定位

信息顯示

工位自定程序

自動分料程序

主程序

回原點程序

工位自動程序#*)

#手動調試程序

1. 氣缸，真空
2. 伺服使能輸出
3. 點動
4. 寸動
5. 手動回原點

ff用來切換氣缸

點動部分

觸摸屏 設置的點動程序

#寸動程序

#當前值的地址 保存