智能起重機(jī)具有高智能化、帶操作安全管理系統(tǒng)的智能裝備，實(shí)現(xiàn)單機(jī)與機(jī)群智能化控制，并使我國(guó)重大施工裝備、技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。今天我們來(lái)了解下智能起重機(jī)的功能：

（1）機(jī)器人化的精準(zhǔn)操作：智能起重機(jī)應(yīng)具備全面感知、自動(dòng)規(guī)劃、主動(dòng)動(dòng)作、多機(jī)協(xié)同、自主學(xué)習(xí)以及決策控制等能力，為此采用環(huán)境自識(shí)別、軌跡規(guī)劃、自動(dòng)避障礙、遠(yuǎn)程操控、自主作業(yè)、故障診斷等智能化技術(shù)，將是起重機(jī)智能化的目標(biāo)。

（2）作業(yè)環(huán)境自識(shí)別：開(kāi)發(fā)具備環(huán)境識(shí)別能力并具有自我安全防護(hù)意識(shí)的起重機(jī)，能大大降低起重機(jī)故障，人員傷亡等事故的發(fā)生率。

（3）多機(jī)協(xié)同作業(yè)：隨著工程建設(shè)中吊裝的結(jié)構(gòu)物不斷向大型化發(fā)展，單臺(tái)起重機(jī)的起重性能很難滿足吊裝要求，而應(yīng)用多臺(tái)起重機(jī)協(xié)同作業(yè)的需求日益增多。為有效提高起重機(jī)多機(jī)協(xié)同作業(yè)的工作效率及安全性，應(yīng)用成熟的檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)線通訊技術(shù)及監(jiān)控終端，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)工作參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、動(dòng)作精準(zhǔn)控制及動(dòng)態(tài)報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同控制功能。

（4）系統(tǒng)在線故障自診斷：針對(duì)起重機(jī)系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜的故障現(xiàn)象，利用新技術(shù)手段、研究新診斷方法將是起重機(jī)智能化的重要研究方向之一。對(duì)于起重機(jī)故障診斷技術(shù)，將從傳統(tǒng)的人工診斷向以集成多傳感器融合技術(shù)、信號(hào)分析處理技術(shù)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體的現(xiàn)代診斷技術(shù)發(fā)展。對(duì)于起重機(jī)故障診斷方式，將從以往的事后故障維修模式向按設(shè)備監(jiān)控參數(shù)狀態(tài)的維修模式轉(zhuǎn)變。

（5）人機(jī)交互功能：考慮整機(jī)人性化，提高與人相關(guān)的視、聽(tīng)、說(shuō)、觸、做等各方面的人性化水平，并搭建參數(shù)化的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，給出具體測(cè)評(píng)指標(biāo)。