iPad系列——第六代、第七代、第八代、第九代均支持Apple Pencil第一代

iPad Air系列——第三代支持Apple Pencil第一代，第四代支持Apple Pencil第二代

iPad Pro系列——9.7英寸、10.5英寸、12.9英寸（第一代、第二代）支持Apple Pencil第一代，12.9英寸（第三代、第四代、第五代）、11英寸（第一代、第二代、第三代）支持Apple Pencil第二代

iPad mini系列——第五代支持Apple Pencil第一代，第六代支持Apple Pencil第二代