文檔主要講了人形機器人的概述和分類，以及其應用場景和市場規(guī)模。其中重點關注了感知、運動、交互三大模塊和核心零部件，如減速器、電機、控制器、傳感器等。投資建議是關注戰(zhàn)略性環(huán)節(jié)，如核心成本項和傳感器&機器視覺等。

你可以通過以下幾個問題了解該報告：

• 該報告主要講了什么？

• 人形機器人的應用場景和市場規(guī)模有哪些？

• 人形機器人的技術(shù)難點是什么？

• 人形機器人的市場前景如何？

來源：東吳證券

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