“內(nèi)部代號為'小白龍'。”

作者：苗正

編輯：tuya

出品：財經(jīng)涂鴉

2021年9月7日，作為電動汽車生產(chǎn)商小鵬汽車生態(tài)企業(yè)的鵬行智能，發(fā)布了旗下第三代智馬機器馬原型機，內(nèi)部代號為“小白龍”。與以往的四足機器人相比，如波士頓動力的SpotMini，或者小米的鐵蛋，小白龍所采用的四足仿生結(jié)構(gòu)更像是動物，即前肢關節(jié)向后，后肢關節(jié)向前。同時小白龍的步態(tài)也參照了現(xiàn)實中的馬，而非其他四足機器人所使用的“以平衡為前提的科學四足步態(tài)”。

小白龍（來源：鵬行智能）

小白龍外觀也正如一匹馬一樣，背部的彎曲設計是為了能夠讓機器人實現(xiàn)載荷，如人或者其他重物。搭載鵬行智能自主研發(fā)的高功率密度比動力總成單元，再結(jié)合人工智能技術(shù)，進而呈現(xiàn)了一種騎馬的感覺。

事實上，計算機視覺、自主導航等等功能對于現(xiàn)如今的智能機器人來說，早已不是什么新鮮事物。因此，小白龍最具特色的仍然是其四肢結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)四足機器人之所以采用全部關節(jié)均向前的設計，主要是因為兩點：一、工程成本低，相同設計的零部件對于生產(chǎn)流水線而言，無需重新開模，并且還能降低運動軌跡等設計成本；二、目前四足機器人技術(shù)和硬件，還不足以支持機器人像貓、狗等四足動物一樣高速奔跑，而緩速行進過程中，反而是全部關節(jié)向前的步態(tài)更加平穩(wěn)。

正如蔡明曾說過的，“美不美，看大腿”。小白龍采取這樣的四足結(jié)構(gòu)很可能是為了在電機技術(shù)提高后，實現(xiàn)快速行進，甚至奔跑。但也有業(yè)內(nèi)人士認為，以現(xiàn)階段技術(shù)來看，更多的仍然是噱頭。另一方面，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬是雷軍的迷弟，發(fā)布機器馬很可能是為了向小米在2021年8月推出小米機器狗鐵蛋看齊。