本案例是某車廠通過北京微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊案例

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AGV電池配置需要硬件如下

西門子1200PLC

Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)（PNCANOPEN-K22）

AGV轉(zhuǎn)用48v電池（支持canopen協(xié)議）

?Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接AGV電池配置配置步驟

1. ???????? 打開西門子配置軟件；

   
   

2.???????? 新建項目；

3.???????? 添加plc；

4.???????? 添加Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

5.???????? 設(shè)置PLC與Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱；

6.???????? 添加數(shù)據(jù)輸入輸出字節(jié)長度；

7.???????? 確認(rèn)無誤后下載至PLC；

?8.???????? 打開Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)配置軟件；

?

9.???????? 導(dǎo)入從站設(shè)備的EDS文件；

?

10.????? 添加canopen主站及連接的從站設(shè)備，主站為PN-Canopen，從站為

AGV48 with canopen；

11.????? 設(shè)置主站的波特率及以及通訊周期（周期模式使用，事件觸發(fā)模式可不寫）；

12.????? 設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)在Profinet側(cè)的IP地址和設(shè)備名稱，要和西門子組態(tài)軟件保持一致；

注意：字節(jié)序可更改該發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送順序即大小端，可根據(jù)需求使用。

13.????? 設(shè)置主從站的心跳參數(shù)；

14.????? 設(shè)置從站的PDO可根據(jù)需要進(jìn)行修改（從站要求使用默認(rèn)參數(shù)）；

15.????? 每一個PDO都可單獨設(shè)置發(fā)送類型，傳輸類型可選周期同步，周期異步，遠(yuǎn)程幀周期及觸發(fā)，以及兩種觸發(fā)事件模式；

如選擇觸發(fā)模式可通過下面的抑制時間及時間計時器設(shè)置發(fā)送條件。

16.????? 通道偏移可通過自動計算偏移地址來自動寫入；

17.????? 設(shè)置完成后將配置下載進(jìn)入Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，重新上電并連接從站后即可對PLC中Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)對應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫操作。

?

綜上就是微硬創(chuàng)新Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊配置方法

?

?