船舶六個(gè)自由度：橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

1.船舶的艏艉（前后）方向稱縱向，用X來(lái)表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用Y來(lái)表示。船腔啟的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用Z來(lái)表示。

2.前后方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為縱蕩，左右方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為橫蕩，上下方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為垂蕩。

3.左右方向搖擺叫橫搖，前后方向搖擺叫縱搖，船艏左右搖擺叫艏搖。

4.晃動(dòng)（蕩）是平移，船的各個(gè)位置移動(dòng)距離是一樣的。

5.搖擺（搖）是繞著個(gè)看不見(jiàn)的軸在轉(zhuǎn)。船的各個(gè)位置搖擺的角度是一樣的，但位移距離不同。

6.船在水察察里，實(shí)際蕩和搖是同時(shí)發(fā)生的，只是人為地把他分為不同情況的組合。

7.所謂六個(gè)自由度，就是在笛卡爾直角坐標(biāo)系內(nèi)，沿三個(gè)軸移動(dòng)和繞三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)六種運(yùn)動(dòng)形式，稱為六個(gè)自由度。

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