上世紀(jì)80年代前，南非的防空部隊(duì)裝備汽車(chē)牽引式的小口徑高射炮，這在沖突級(jí)別并不高的南非周邊地區(qū)尚足以使用，不過(guò)隨著局勢(shì)的發(fā)展，南非意識(shí)到他們需要裝備自行式的防空火炮，于是便有了“豪豬”自行高射炮（Ystervark SPAAG）。

南非在80年代初期建造了原型車(chē)，其中一輛名為“斗牛犬”的原型被空軍看中作為量產(chǎn)型，在1984年少量生產(chǎn)了用于演習(xí)，以驗(yàn)證其實(shí)戰(zhàn)可行性。

“豪豬”自行高射炮采用SAMIL 20 4×4 2噸卡車(chē)，這是一款南非在80年代開(kāi)始生產(chǎn)的輕型軍用車(chē)輛，它本身源自德國(guó)的Unimog輕型卡車(chē)，它用一臺(tái)106馬力6缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，板簧懸掛，車(chē)輛越野性能好，很適合南非的地形條件，在它的甲板上可以運(yùn)載貨物或者安裝座椅運(yùn)輸10名士兵。

“豪豬”對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了一些改動(dòng)，給位于車(chē)頭右側(cè)的駕駛位安裝了獨(dú)立的防護(hù)裝甲，駕駛員正面和兩側(cè)都有矩形防彈玻璃窗，視野較好，而車(chē)頭左側(cè)空出來(lái)的位置則成為小面積的甲板，可以堆放如備用車(chē)胎等物資。

車(chē)輛的車(chē)廂甲板上安裝了枕木，一門(mén)GAI-CO1 20毫米高射炮固定在枕木上，采用開(kāi)放式戰(zhàn)斗陣位，炮手和裝填手分別位于高炮兩側(cè)，指揮官則坐在駕駛室背后的一個(gè)座位上，雖然位置較高但視野很好，這是南非裝備的特色，很多裝甲車(chē)之類(lèi)的都比較高。

車(chē)輛在裝甲防護(hù)方面偏弱，車(chē)底考慮到了防地雷能力，V形車(chē)底能抵御約6千克TNT的爆炸沖擊，為了避免被爆炸沖擊掀翻，炮組座位上提供安裝帶。除了駕駛室有裝甲保護(hù)之外，炮組只能依靠貨箱兩側(cè)的鋼板提供保護(hù)，作戰(zhàn)的時(shí)候還要放下給高炮留出旋轉(zhuǎn)空間。車(chē)輛怪異的車(chē)頭造型并不是缺乏審美，而是故意把發(fā)動(dòng)機(jī)艙和變速箱騰出來(lái)，遇到地雷爆炸損毀的時(shí)候可以方便從上方更換。

駕駛室裝甲厚度為7毫米，只能抵御普通7.62毫米彈藥的打擊，車(chē)輛的油箱、淡水儲(chǔ)存箱等均放在V形車(chē)體內(nèi)部，在遭到地雷爆炸沖擊的時(shí)候可以避免損失，尤其是淡水在當(dāng)?shù)丨h(huán)境非常重要。

作為一款自行高射炮，“豪豬”的整體戰(zhàn)斗能力可能只停留在二戰(zhàn)水平，單門(mén)20毫米高射炮只能對(duì)付低空飛行的低速目標(biāo)，高炮采用75發(fā)容量的彈鼓供彈，車(chē)上一般攜帶6個(gè)彈鼓，南非用這種自行高射炮保護(hù)機(jī)場(chǎng)，可如果在野外作戰(zhàn)的話還需要另外的彈藥車(chē)隨行補(bǔ)充。

南非軍使用“豪豬”參與過(guò)實(shí)戰(zhàn)，還與米格-23ML交過(guò)手，不過(guò)很多時(shí)候它都被用來(lái)平射，事實(shí)證明它能滿足南非的實(shí)戰(zhàn)需求。“豪豬”沒(méi)有使用太久，它們的數(shù)量也不是很多，在90年代后期退役。

“豪豬”自行高射炮戰(zhàn)斗重量7.7噸，車(chē)長(zhǎng)5.1米，寬2.05米，高2.96米，最大公路速度85千米/小時(shí)，最大行程900千米。