PLC程序案例——用計數(shù)器控制圓盤正反轉動，進階必學！

2023-02-13 15:20 作者:電氣小百科 0人讀過 | 我要投稿

一、任務目標

該任務是關于計數(shù)器指令應用案例。西門子S7-1200 PLC的計數(shù)器指令主要完成計數(shù)功能，可以實現(xiàn)加法和減法計數(shù)。本任務要求讀者掌握以下幾個內容。

1.加計數(shù)指令的使用

2.減計數(shù)指令的使用

3.加減計數(shù)指令的使用

二、任務描述

按下啟動按鈕，圓盤正向旋轉，圓盤每轉一周發(fā)出一個檢測信號，當圓盤正向旋轉2圈后，圓盤停止旋轉。在圓盤靜止5秒后，圓盤反向旋轉，當圓盤反向旋轉2圈后，圓盤停止旋轉。在圓盤靜止5秒后，圓盤再次正向旋轉，如此重復。任意時刻按下停止按鈕，圓盤立即停止。當再次啟動圓盤時，圓盤按照停止前的方向旋轉。

三、相關知識

本案例主要使用的是位邏輯及計數(shù)器指令，位邏輯指令在其他篇幅已有介紹，在此不贅述。此處為讀者介紹計數(shù)器指令的相關知識。

1.加計數(shù)器指令

CTU:加計數(shù)指令，當參數(shù) CU 的值從 0 變?yōu)?1 時，CTU 計數(shù)器會使計數(shù)值加 1。加計數(shù)器（CTU）指令相關參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調用計數(shù)器指令時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTU計數(shù)器的參數(shù)CU值從0變?yōu)?，CTU使計數(shù)值加1。如果參數(shù)CV（當前計數(shù)值）的值大于或等于PV（預設計數(shù)值）的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當前計數(shù)值復位為0。計數(shù)器指令，如圖2-4-1所示。

2.減計數(shù)器指令

CTD:減計數(shù)指令，當參數(shù) CD 的值從 0 變?yōu)?1 時，CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減 1。減計數(shù)器（CTD）指令相關參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調用計數(shù)器指令時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTD計數(shù)器的參數(shù)CD值從0變?yōu)?，CTD使計數(shù)值減1。如果參數(shù)CV（當前計數(shù)值）的值小于或等于0，如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預設值）的值作為新的CV（當前計數(shù)值）裝載到計數(shù)器，如圖2-4-2所示。

3.加減計數(shù)器指令

CTUD:加減計數(shù)指令，當參數(shù) CU 的值從 0 變?yōu)?1 時，CTU 計數(shù)器會使計數(shù)值加 1。當參數(shù) CD 的值從 0 變?yōu)?1 時，CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減 1。減計數(shù)器（CTD）指令相關參數(shù)如下表

從指令框的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

調用計數(shù)器指令時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CTUD計數(shù)器的參數(shù)CU值從0變?yōu)?，使計數(shù)值加1。參數(shù)CD從0變?yōu)?，使計數(shù)值減1。如果CV的值大于等于PV的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1.如果參數(shù)CV的值小于或等于0，則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV的值作為新的CV裝載到計數(shù)器。如圖2-4-3所示。