如何用Franka機器人控制夾爪？

? ? ??Franka機器人自帶的夾爪可以做很多事情，使用起來非常方便。操作人員可以通過按壓機械臂控制面板上的工作模式按鈕切換到控制夾爪模式，此時通過按壓控制面板的上下方向鍵，便可以控制夾爪張開或閉合；通過按壓左右方向鍵，可以控制夾爪以步進狀態(tài)張開或閉合。

如何對Franka機器人實時操控？

? ? ??顯揚科技的基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng)，可以與Franka機器人進行實時通訊，實現(xiàn)機器人的引導，工業(yè)檢測和測量等任務。

? ? ??Franka Emika機器人允許通過手柄拖拽引導機械臂運動，不同于以往普通機械臂通過示教器來控制機械臂運動。Franka Emika機器人的這種便捷的拖拽引導方式，使得在實現(xiàn)機械臂與三維機器視覺設備之間的手眼標定時能夠更加快速高效。

? ? ? 顯揚科技（hinyeung.com）通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。

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