激光AGV叉車是一種在通過激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下按照既定路線運行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車在倉儲系統(tǒng)中要想叉車AGV能夠運行穩(wěn)定，需要我們在使用的時候盡可能的滿足以下這些條件。

1.環(huán)境要求：地面：表面無油污、積水、清潔劑或雜屑；另外運行路徑要在室內(nèi)，無強光直射、無雨水直淋;

2.地面要求：路面坡度：在100mm以上的長度范圍內(nèi)，路面水平高度差與路線長度的較大比值，較大允許值需<2%，對AGV叉車需準(zhǔn)確定位的停車點必須<1%

3.貨物擺放要求：為保證人工擺放貨物準(zhǔn)確，貨物與貨物之間的間距≥100mm

4.托盤要求：原則上要求使用規(guī)格統(tǒng)一的托盤，貨物不能超出托盤。托盤動靜載荷滿足實際要求，在貨架上使用撓曲度≤10mm，插口尺寸滿足AGV叉車正常叉取，預(yù)留間隙≥25mm。

5.反光板安裝要求：反光板布局在AGV叉車行駛路線的周圍，安裝在墻柱、工字鋼等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面，去除表面灰層、油污，以免影響導(dǎo)航精度。