匯川Easy_PLC、H5U_PLC

EtherCat總線伺服控制功能塊

實(shí)? 物? 調(diào)? 試

一、????? 使用PLC:匯川Easy521，匯川easyPLC和匯川H5U，完全兼容，指令一樣，

二、????? 使用伺服：微納 品牌伺服，750W伺服，微納是和禾川，一個研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)的產(chǎn)品，性價比,比禾川品牌更高，我已經(jīng)用過了幾十臺，穩(wěn)定可靠，微納伺服PDF手冊介紹。另外，只要是EtherCat總線伺服，都可以按此方法調(diào)試，不限伺服品牌。

三、????? 調(diào)試步驟

1、??????? 在匯川PLC編程軟件里導(dǎo)入xml文件，

2、??????? 雙擊VEINAR VS500B Servo Driver，自動插入EtherCAT，

3、??????? 配置軸，只需要配置編碼器和輸出設(shè)備即可。

4、??????? 在程序調(diào)用E總線伺服功能塊，和伺服調(diào)整運(yùn)動單位系數(shù)功能塊

四、????? 調(diào)用E總線伺服功能塊介紹

1、??????? 代替回零功能的，設(shè)定當(dāng)前位置功能，

2、??????? 相對運(yùn)動功能的，相對前進(jìn)與相對后退功能，

3、??????? 絕對運(yùn)動功能，

4、??????? 相對運(yùn)動和絕對運(yùn)動功能，都可以用位或字控制，

5、??????? 相對運(yùn)動和絕對運(yùn)動功能，都有完成信號標(biāo)志，

6、??????? 當(dāng)前絕對位置顯示

7、??????? 軟限位功能，絕對位置不能到達(dá)，提前報警功能

8、??????? 伺服硬件報警功能

9、??????? 尺寸校正功能。

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