ABB 機(jī)器人綜合應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)站主要由基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、碼垛訓(xùn)練模塊、視覺識(shí)別檢測與裝配綜合訓(xùn)練模塊、軌跡規(guī)劃實(shí)訓(xùn)模塊、工件傳輸與搬運(yùn)訓(xùn)練模塊、模擬拋光焊接訓(xùn)練模塊、工業(yè)機(jī)器人及其控制器、抓手工裝系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊、視覺系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。 系統(tǒng)采用模塊化功能設(shè)計(jì)，系統(tǒng)通過切換不同的機(jī)器人配套抓手夾具，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、軌跡規(guī)劃、模擬焊接、模擬拋光、機(jī)器人視覺等多種機(jī)器人典型應(yīng)用技術(shù)。

PC D232 3BHE022293R0101

PCD231B101 3BHE025541R0101

PCD232A101 3BHE022293R0101

PCD235B1101 3BHE032025R1101

PDAA 401 3BSE017234R1

PDD163A02 3BHE013854R0002

PFBI161 3BSE000467R1

PFBK161 3BSE000471R1

PFBK162 3BSE000472R1

PFBK164 3BSE000469R1

PFBK165 3BSE000470R1

PFEA111-65 3BSE028140R0065

PFEA113-20 3BSE028144R0020

PFSK102 YM322001-EG

PFSK-104 YM322001-EB

PFSK110 DSPU120

PFSK142 3BSE006505R1

PFTL 101B 2.0KN

PFTL101A 0.5KN 3BSE004160R1

PFTL101B 2.0KN 3BSE004185R1

PFTL201C 3BSE007913R50 50KN

PFTL301E 1.0 KN