馭風(fēng)小車V2.2版

馭風(fēng)小車是一款基于ArduinoUNO主控板的麥克納姆輪智能小車，車體采用3D打印結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊造型可愛，程序代碼相對(duì)比較簡單直觀，注釋詳細(xì)，非常適合作為初學(xué)者入門學(xué)習(xí)參考。

?

目前支持四種控制模式：手動(dòng)控制模式，超聲波避障模式，角度控制模式，紅外尋跡模式。并且擴(kuò)展板上預(yù)留了未來升級(jí)新功能的接口，如OLED屏幕，陀螺儀模塊等。

?

?

1，完整狀態(tài)下車身尺寸：長約18CM，寬約11CM，高約10CM；

2，主控板組合：Arduino UNO+Adafruit Motor Shield V2電機(jī)擴(kuò)展板+馭風(fēng)小車專用擴(kuò)展PCB；?

3，電源使用兩節(jié)2000mah以上動(dòng)力型18650電池，續(xù)航持久動(dòng)力充足；

4，電機(jī)使用N20減速電機(jī)，額定電壓6V，額定轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/分鐘；

?

5，可插拔擴(kuò)展式結(jié)構(gòu)，如兩軸云臺(tái)與底盤、云臺(tái)與超聲波模塊、三路尋跡模塊與底盤等，方便以后自行改裝與升級(jí)，比如將超聲波模塊換成攝像頭等等；

?

6，兩種控制方式（模塊）：

安卓手機(jī)藍(lán)牙APP控制（HC05/06藍(lán)牙模塊），

或者使用配套馭風(fēng)nano迷你遙控器控制（NRF24L01無線模塊）；

?

7，馭風(fēng)nano迷你遙控器還能作為其他項(xiàng)目的通用遙控器，非常適合新手自己DIY一些有意思的小項(xiàng)目，如各種智能小車，機(jī)械臂，DIY各種RC航模車模無人機(jī)等。