工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類？不同種類的工業(yè)機(jī)器人都有哪些用途？隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也得到了飛快發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域中出現(xiàn)多種功能的機(jī)器人，根據(jù)用途不同，工業(yè)機(jī)器人被用作焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、上下料等，今天，我們來簡(jiǎn)單介紹一些工業(yè)焊接機(jī)器人的分類以及用途。

1、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備，通過焊接機(jī)器人的焊槍對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，焊縫美觀且牢固，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

企業(yè)引進(jìn)焊接機(jī)器人有利于提高生產(chǎn)線速度，解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)的勞動(dòng)和材料成本，提高了企業(yè)的焊接自動(dòng)化水平。

2、搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是用于搬運(yùn)物件的工業(yè)機(jī)器人，將工件從原位置移動(dòng)到另一個(gè)指定位置，搬運(yùn)機(jī)器人末端執(zhí)行器通過變換工具實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的搬運(yùn)工作。

搬運(yùn)機(jī)器人解放了工人的勞動(dòng)，也減少了在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的傷害事故，廣泛應(yīng)用于大型工件的搬運(yùn)工作。

3、碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是機(jī)械制造和計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，憑借著靈活運(yùn)行、精確操作、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)被企業(yè)廣泛應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人將已經(jīng)裝入容器的物品，按照一定的排列順序放在托盤上，可用于多層堆砌，碼垛機(jī)器人實(shí)用性強(qiáng)，可用于多領(lǐng)域。

4、噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人是用于自動(dòng)噴漆的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)噴涂工作由于工作環(huán)境惡劣，對(duì)工人的身體傷害較大，噴涂機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進(jìn)行噴涂，提高了噴涂質(zhì)量和噴涂材料的利用率。

工業(yè)機(jī)器人的種類還有很多，適用于不同領(lǐng)域的工作，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的語法成熟，相信工業(yè)領(lǐng)域會(huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，提高了工業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。