Kinetix 6000 多軸驅(qū)動(dòng)器 2094-BM01-S 是一個(gè)軸模塊，可通過(guò)反饋電纜直接連接到受控設(shè)備。該軸模塊與集成軸模塊、控制模塊、分流模塊和構(gòu)成 Kinetix Drive 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其他基本組件一起安裝在電源軌上。

Kinetix驅(qū)動(dòng)器為用戶提供了對(duì)電機(jī)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)控制的能力，通常在制造業(yè)的機(jī)器中。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供精確和同步的控制，使電機(jī)和兼容的運(yùn)動(dòng)設(shè)備作為一個(gè)單元運(yùn)行。

2094-BM01-S 是一款 400VAC 級(jí)軸模塊，A 系列的連續(xù)電流為 6.1 A，峰值電流為 9.2A，B 系列和 C 系列驅(qū)動(dòng)器的峰值電流為 15.3 A，連續(xù)輸出功率為 3.9 kW。它具有 98% 的效率，對(duì)稱的短路電流額定值為 200，000 A （rms）。它具有集成分流器，連續(xù)功率為 50W，峰值功率為 5.6 kW。該模塊的內(nèi)部分流電阻器的電阻值為 115 歐姆。

模塊的工作溫度要求為0...50 °C （32...122 °F），相對(duì)濕度為 5...95% 無(wú)冷凝。它也可以在 1000 米（3281 英尺）的高度無(wú)降額和 3000 米（9843 英尺）的降額功能下運(yùn)行。模塊可接受的振動(dòng)范圍為5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）雙振幅，連續(xù)位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而沖擊額定值為 15 g，在 11 ms 半正弦脈沖內(nèi)。

2094-BM01-S 軸模塊增強(qiáng)了系統(tǒng)性能和操作安全性。其安全扭矩關(guān)閉可提高生產(chǎn)率，同時(shí)通過(guò)防止電路跳閘時(shí)重新啟動(dòng)來(lái)減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間。13849-BM1-S 已通過(guò) ISO 3-2094 PLe/SIL01 認(rèn)證，需要外部安全繼電器才能滿足 EN954-1 3 類工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。安全速度監(jiān)控允許用戶監(jiān)控和降低應(yīng)用速度以執(zhí)行工作，而無(wú)需關(guān)閉整臺(tái)機(jī)器。該驅(qū)動(dòng)器還具有多圈絕對(duì)值編碼器，可在電源故障期間保持設(shè)備位置。2094-BM01-S 的峰值增強(qiáng)配置可在有限的時(shí)間范圍內(nèi)處理需要快速加速和減速的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。這減少了所需的軸模塊數(shù)量，從而減少了面板空間要求