01

PPK

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RTK需要飛機(jī)與基站之間實(shí)時(shí)連接，為獲取高精度測繪成果，也可以將基站和移動(dòng)的衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)分別記錄下來，通過后解算改正移動(dòng)端的數(shù)據(jù)，這就是PPK。

?PPK解算時(shí)，需有基站和飛機(jī)的原始衛(wèi)星觀測文件；

?RTK全為固定解情況下，RTK與PPK的精度相當(dāng)；

?P4R支持輸出飛機(jī)端衛(wèi)星觀測文件，同時(shí)GSR集成云PPK解算軟件；

?P1支持輸出飛機(jī)端衛(wèi)星觀測文件，無官方PPK軟件；

?大疆智圖在進(jìn)行L1數(shù)據(jù)處理時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行PPK解算，因此必須輸入基站文件，基站數(shù)據(jù)來源可以是網(wǎng)絡(luò)RTK基站，也可以是自架基站。

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02

RTK設(shè)置

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選用自定義網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，需注意端口對應(yīng)的坐標(biāo)系。

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注意事項(xiàng)

“RTK定位功能”開關(guān)，只影響定位，不影響數(shù)據(jù)采集。

?舉例：如果“RTK定位功能”關(guān)閉，“RTK服務(wù)類型”選擇了網(wǎng)絡(luò)RTK，則飛行定位使用的GNSS模式，P1/L1數(shù)據(jù)采集時(shí)仍然使用RTK狀態(tài)。如果使用P1，文本打開照片查看“RTKFlag”字段，其數(shù)值依然為50（固定解）。

?如果想要飛行與數(shù)據(jù)采集都用GNSS模式，則應(yīng)該將“RTK服務(wù)類型”選擇“無”。

03

大疆L1 PPK處理

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PPK解算軟件：大疆智圖

注意大疆智圖只針對已知基站的情況做L1 PPK后差分解算。

基站數(shù)據(jù)來源

1. 網(wǎng)絡(luò)RTK：連接RTK飛行時(shí)，會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)后綴為.RTB的基站文件；

2. D-RTK2：連接D-RTK2飛行，需使用Pilot或GSR連接D-RTK2，將基站坐標(biāo)改為已知坐標(biāo)（加上1.8米的儀器高）。

3. 第三方基站（Renix格式為例）：將基站架設(shè)到已知點(diǎn)上，記事本打開.O文件，將已知點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成ECEF格式，修改基站坐標(biāo)值（注意要加上儀器高）。