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自動駕駛之心多模態(tài)融合3D目標(biāo)檢測

2023-08-02 15:25 作者:bili_93891819972  | 我要投稿

目前特征融合方法有以下幾種: 特征向量按照人工規(guī)則線性融合;計算多個向量相似度矩陣,按照相似度進(jìn)行融合;直接拼接特征向量。

將多模態(tài)融合的背景、發(fā)展都講的很詳細(xì),比如多來源和多模態(tài)的關(guān)系、數(shù)據(jù)集成與數(shù)據(jù)融合的聯(lián)系、特征融合、早晚期融合、基于深度學(xué)習(xí)的融合


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