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入門技術(shù)總結(jié)和進(jìn)階展望

2023-03-02 17:59 作者:玩航模的小李同學(xué)  | 我要投稿

經(jīng)過一個(gè)月斷斷續(xù)續(xù)的摸索和練習(xí),已經(jīng)可以帶著我的meteor 65p在室外進(jìn)行一些基礎(chǔ)的花飛練習(xí),今天也會(huì)上傳一部分的視頻素材。

接下來其實(shí)發(fā)展方向有兩條:

其一是對(duì)于操縱技術(shù)的提升,無論是競(jìng)速還是花飛,在打桿反應(yīng)和準(zhǔn)確度方面都需要提升,以及更多的花飛動(dòng)作和外場(chǎng)飛行經(jīng)驗(yàn)。這些都是靠時(shí)間和電池來堆積!不過我很慶幸的是這種小圈圈機(jī)很耐炸,雖然我其實(shí)飛的很保守只刮到樹枝摔了一次。

其二是穿越機(jī)的調(diào)教,包括穿越機(jī)各個(gè)部分對(duì)于飛行性能的影響,其中很重要的一個(gè)內(nèi)容就是濾波和PID調(diào)參。這部分本來我是沒放在心上的,但在做類似于Split S之類的動(dòng)作的時(shí)候確實(shí)有一些洗槳,同時(shí)我手上的這個(gè)小飛機(jī)存在壓降過大的問題,應(yīng)該是PID參數(shù)有一些不匹配。所以為了更好的體驗(yàn)和以后的準(zhǔn)備,還是要開始這部分的內(nèi)容。

粗略看了一下我這黑盒的數(shù)據(jù),高頻噪聲確實(shí)很嚴(yán)重,而且這還是懸停狀態(tài)下的,應(yīng)該是電機(jī)引起的。

默認(rèn)濾波參數(shù)對(duì)應(yīng)的黑盒數(shù)據(jù)

隨著了解的越來越深入,發(fā)覺穿越機(jī)更有樂趣了(如果像那種平穩(wěn)飛行的可能就很不需要精細(xì)的濾波和PID)

入門技術(shù)總結(jié)和進(jìn)階展望的評(píng)論 (共 條)

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