一、課題名稱：縱列雙旋翼直升機

二、課程目標

（1）挑戰(zhàn)單電機控制兩個螺旋漿。

（2）編輯程序使電機速度與超聲波傳感器測得數(shù)值有關聯(lián)。

三、課程內(nèi)容

（1）講解美軍支奴干直升機的特點。它是由兩個發(fā)動機帶動的螺旋槳。但我們作品只用了一個。

（2）兩個螺旋槳的轉(zhuǎn)向相反。

（3）搭建步驟

①起落架與機艙部分，圍繞主機搭建機艙結(jié)構(gòu)。

②取中型電機，搭建齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

③取軸與軸連接器，將動力傳遞到機艙上方螺旋槳的位置。

④搭建垂直傳動結(jié)構(gòu)。

⑤搭建螺旋槳。

（3）編程。