1.肉眼看著好的點(diǎn)云不一定評價指標(biāo)好，點(diǎn)云也不是點(diǎn)越多越好

2.融合點(diǎn)云之前的圖片分辨率越高 -> 點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量越多，點(diǎn)云文件大小越大 -> matlab進(jìn)行點(diǎn)云評估時使用的時間越長

3.點(diǎn)云融合之前的圖片分辨率不能太低，否則點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量不夠，評價指標(biāo)會很差。融合后的點(diǎn)云點(diǎn)的數(shù)量最好要多于stl點(diǎn)云（groud truth）的點(diǎn)的數(shù)量

4.融合后的點(diǎn)云，在地面的點(diǎn)數(shù)量多少是否會影響點(diǎn)云評估的指標(biāo)？

表面上，在matlab的代碼里注釋寫明了，只會選取plane上方和mask內(nèi)部的點(diǎn)

那么很多人就認(rèn)為點(diǎn)云的地面點(diǎn)會被過濾掉，不會影響評價指標(biāo)，但是經(jīng)過實(shí)驗測試，地面點(diǎn)是會影響評價指標(biāo)的，且主要影響acc（accuracy），幾乎不影響comp（completeness）。

實(shí)驗如下，挑選了兩個scan（scan77和scan118）的點(diǎn)云，使用meshlab進(jìn)行刪除地面點(diǎn)的處理，處理前后的點(diǎn)云如圖：

scan77的評價指標(biāo)變化如下：

前：

后：

可以發(fā)現(xiàn)scan77刪除地面點(diǎn)后，acc指標(biāo)變差了

scan118點(diǎn)云的評價指標(biāo)變化如下：

前：

后：

可以發(fā)現(xiàn)，刪除掉部分地面點(diǎn)對于scan118來說，acc指標(biāo)變好。

所以DTU數(shù)據(jù)集的點(diǎn)云評價確實(shí)讓人很迷，并且很多論文的DTU數(shù)據(jù)集復(fù)現(xiàn)結(jié)果，指標(biāo)明顯差于論文的結(jié)果，所以即使某些論文給了代碼，但數(shù)據(jù)集的實(shí)驗結(jié)果是否真實(shí)也是個迷。