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精密行星減速機(jī)在機(jī)器人第七軸上的應(yīng)用-紐格爾

2021-11-03 16:25 作者:iHF愛(ài)合發(fā)  | 我要投稿

隨著機(jī)器人在制造業(yè)的普及,機(jī)器人的第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)越來(lái)越受到人們的重視。機(jī)器人的第七軸與第七軸一起使用。機(jī)器人的第七軸是什么?為什么機(jī)器人的第七軸要用行星減速機(jī)呢?

紐格爾行星減速機(jī)

機(jī)器人第七軸的叫法有很多種:機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等,可根據(jù)安裝樣式分為:吊掛式、側(cè)掛式、地軌式等,不同的樣式適合不同的要求,具體問(wèn)題怎么選擇我們要根據(jù)自身實(shí)際發(fā)展生產(chǎn)生活需要而定。它主要包括用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人技術(shù)使用時(shí)間范圍以及功能,主要方法應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械產(chǎn)品加工、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)研究領(lǐng)域。

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要包括: 鑄造底座、重型直線導(dǎo)軌、高精度齒條、伺服系統(tǒng)和行星減速機(jī)、自動(dòng)加油系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)(全封閉式)、行程限位開關(guān)、緩沖裝置、高柔性無(wú)聲鏈。

高精度機(jī)架運(yùn)行在機(jī)器人的第七軸上,保證了操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型具有承載能力高、速度快、傳動(dòng)精度高、噪音低的優(yōu)點(diǎn),保證了制動(dòng)器的可靠性。此外,輥筒本身是完全密封的,還具有自潤(rùn)滑的作用,能適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,安裝后長(zhǎng)期使用的優(yōu)點(diǎn)。



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