答案是不樂觀的；

傳統(tǒng)UWB室內(nèi)定位產(chǎn)品廠家，基本是基于TDOA的技術(shù)方案，采用至少3到4個可視基站實現(xiàn)高精度定位；

但實際落地表現(xiàn)很不理想，一是需要現(xiàn)場地圖測繪、二是基站坐標標定工作量大、三是現(xiàn)場環(huán)境的千變?nèi)f化，很難保證每個定位點有三個可視UWB基站的信號；

采用幾何學(xué)的最小二乘法的三角定位，盡管輸入信號有卡爾曼濾波做數(shù)據(jù)處理，但是算法實際表現(xiàn)的抗干擾魯棒性有限；從本質(zhì)而言，幾何學(xué)算法特點是簡單、準確和精度高，但是缺點就是對于干擾的處理和適應(yīng)性有限；

這些年來有些UWB產(chǎn)品廠家推出UWB AOA基站實現(xiàn)室內(nèi)區(qū)域人員定位，并不看好；

首先：采用UWB AOA技術(shù)而不是UWB 三角定位技術(shù)實現(xiàn)坐標定位，目的是減少UWB基站的部署的數(shù)量；但傳統(tǒng)UWB定位方案沒有被市場接受的重要原因是用戶對于坐標定位體驗效果很不滿意，而定位效果的滿意度影響，是環(huán)境本身以及單純幾何學(xué)算法不合適復(fù)雜環(huán)境的原因，其次才是大量的施工落地的復(fù)雜度；

UWB AOA并沒有根本解決這個問題：AOA依然是簡單的幾何學(xué)算法模型，對于環(huán)境的干擾適應(yīng)性相比機器學(xué)習(xí)模型和深度學(xué)習(xí)模型差很多，本身就有無法克服的缺陷性；其次采用單基站的AOA，相比多基站三角定位，其定位算法的魯棒性和對環(huán)境的容忍度表現(xiàn)更差；

此外：為了PK 藍牙AOA，UWB AOA廠家推出比藍牙更遠通訊距離（超過100米）優(yōu)勢，這里面也有很大的欺騙性；首先藍牙AOA配合藍牙信標，可以為用戶提供比較高性價比的室內(nèi)定位方案，盡管需要比較精準的類似電子圍欄的功能很難支持，其他綜合表現(xiàn)尤其是價格還是有比較大的優(yōu)勢；

我們再來看看UWB AOA：根據(jù)國家無委會的UWB使用新規(guī)，UWB的遠距離通訊的優(yōu)勢已經(jīng)沒有了，CH9的通訊距離可能也就20-30米，比藍牙表現(xiàn)還差；UWB AOA的價格也沒有藍牙AOA的優(yōu)勢；UWB AOA希望解決的問題也只能是小的、干凈空間的坐標定位，代替之前簡單的存在性檢測，這個似乎沒有什么實際落地價值；

UWB室內(nèi)定位的出路應(yīng)該從算法源頭出發(fā)，采用對環(huán)境容忍度更高級的機器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)的模型來代替?zhèn)鹘y(tǒng)幾何學(xué)模型，才可能有機會解決用戶體驗的問題；

無論從UWB的國家新規(guī)，還是從AOA本身幾何學(xué)算法而言，UWB AOA或者PDOA更應(yīng)該著眼的是近距離點到點、點到多點或多點到多點之間的精準測距+角度的應(yīng)用場景；近距離的點到點，就是規(guī)避遠距離帶來的干擾，保證點到點之間的可視性；

UWB AOA或者PDOA應(yīng)該重點著眼10-20米以內(nèi)，圍繞設(shè)備之間或者設(shè)備和人之間的精準測距+精準測角的場景應(yīng)用；