第 一?章 質(zhì)點運動學

&5?.曲線運動

5.1 位移、速度和加速度的矢量表示

引入：質(zhì)點在高于一維的空間里運動，其軌跡一般是曲線，運動的描述需要用矢量。

概念：

• 位矢：為了表征一個質(zhì)點在空間的位置，我們可以選擇一個原點O，從O到質(zhì)點的位置P引一個矢量，這矢量叫做位矢；

• 位移：位置的變動即位移，位移矢量是終點位矢與起點位矢之差；

  說明：

• 在直線運動中質(zhì)點的位移矢量和運動軌道完全重合，在曲線運動中就不是這樣，只有在Δt很短的情況下，質(zhì)點的位移和運動軌道才可以近似地看作重合；

• 在Δt→0的極限情況下，位移和軌跡重合；

• 在研究運動的速度時，可以把曲線運動看作是由無窮多個無限短的直線運動所組成；

• 方法：“以直代曲”；

• 瞬時速度矢量：

——瞬時速度是一個矢量，它的方向為Δt→0時位移改變量的極限方向，即A點的瞬間速度的方向是沿A點切線方向；

• 瞬時速率：瞬時速度的數(shù)值；

  公式：

——在曲線運動中，速度的改變包括下述兩個意義：速度大小的改變和速度方向的改變；

• 瞬時加速度矢量：