ABB搬運(yùn)IRB 7600碼垛機(jī)器人保養(yǎng)136-8225-3055孫工

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)周期：保養(yǎng)周期 每3000小時、每4000小時或一年。

ABB機(jī)器人應(yīng)用包括：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取、弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂等。?

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ABB機(jī)器人保養(yǎng)

1：齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)。

2：電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換。

3：電氣線路通斷和信號線及感應(yīng)作用的檢測與維護(hù)。

4：控制柜及相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)。

5：機(jī)器人零位檢查。

6：機(jī)器人各軸限位擋塊檢查。

7：機(jī)器人本體底座以及其它緊固件檢查。

8：示教盒以及通訊線纜檢查。

9：對機(jī)器人程序進(jìn)行實(shí)時備份。

常規(guī)檢查

1.?本體清潔

???根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體的除塵及雜物的清潔。

2.?本體和6 軸工具端的固定檢查

???檢查本體及工具固定是否良好。

3.?各軸限位檔塊檢查

???檢查各軸限位檔塊是否完好。

4.?電纜狀態(tài)檢查

???檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用及磨損狀況后進(jìn)行評估。

5.?密封狀態(tài)檢查

???檢查機(jī)器人各軸齒輪箱、手腕單元的密封狀態(tài)（是否存在漏油、滲油現(xiàn)象）。