協(xié)作機(jī)器人里核心部件為關(guān)節(jié)模組。關(guān)節(jié)模組是集成高性能力矩電機(jī)、高精度傳感器、高精度諧波減速機(jī)、高安全性伺服驅(qū)動器和制動器于一體，滿足用戶大力矩輸出、高運(yùn)動精度、高可靠性的需求，同時具有多重硬件安全檢測及軟件保護(hù)功能，保護(hù)關(guān)節(jié)的正常使用，集成基于觀測器的多環(huán)伺服控制算法、前饋摩擦補(bǔ)償算法、使用控制更穩(wěn)定。

深圳關(guān)節(jié)模組深圳泰科智能機(jī)器人作為國內(nèi)為數(shù)不多的關(guān)節(jié)模組研發(fā)及生產(chǎn)廠家，一直致力于為企業(yè)提供更多協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組解決方案。至2016年轉(zhuǎn)型至今，泰科已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)多系列數(shù)十款協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，例如RJSII系列、RJSIIZ系列、RJUZ系列、SHD系列等關(guān)節(jié)模組，已經(jīng)為超百家機(jī)器人企業(yè)提供機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，助力企業(yè)快速開發(fā)自主品牌協(xié)作機(jī)器人。