1934年，帝國航空部提出研制新一代俯沖轟炸機的計劃，幾家航空公司參與其中，容克斯公司的設(shè)計就是后來著名的Ju 87，而阿拉多飛機公司提出的是Ar 81雙翼飛機，雖然雙翼設(shè)計有些過時，但Ar 81其實是一款性能優(yōu)秀的轟炸機。

Ar 81是一架全金屬飛機，雖然尺寸與Ju 87差不多，但重量輕了不少，這是因為它有更小的機身。飛機上下機翼尺寸基本相同，翼展11米，下機翼采用了倒鷗翼設(shè)計，且安裝位置更加靠后，機翼間用N形支撐柱連接。機體尺寸很小，尤其是尾梁部分顯得特別細長，起落架為固定式，主起落架安裝在下機翼下方，所有機輪都有整流罩包裹。

Ar 81的動力為一臺Jumo 210CA倒置V12氣冷發(fā)動機，它比較緊湊，不過只能輸出640馬力，原型機上先后嘗試過3葉固定螺距螺旋槳和2葉可變距螺旋槳，第3架原型機在測試中達到了345千米/小時的最大飛行速度，最大升限7700米，最大航程約700千米。

該機采用雙人機組，飛行員在前，無線電員/機槍手在后，座艙采用滑動艙蓋。Ar 81的武器配置與Ju 87差不多，它安裝了一挺MG17 7.92毫米航向機槍，固定在引擎罩內(nèi)，座艙后方有另一挺MG15 7.92毫米機槍用來自衛(wèi)，它可以在機身下掛載一枚250千克航彈，航彈需要掛載在一個專門的掛架上，投放時展開，避免炸彈下落時與槳盤接觸。

Ar 81總共建造了3架原型機，每架在尾翼等細節(jié)部分略有差異，原型機的表現(xiàn)其實非常好，它具備大角度俯沖投彈的能力，允許最大俯沖速度600千米/小時，并且具備攜帶一枚500千克航彈的可能；該機還表現(xiàn)出很好的爬升能力，可以在11分鐘內(nèi)爬升到4000米高度，約6米/秒，相比之下Ju 87的爬升速度每秒只有2米多，這應(yīng)該是雙機翼帶來的優(yōu)勢。

第三架Ar 81原型機在1936年完成并接受測試，雖然該機總體表現(xiàn)很不錯，不過德國空軍還是選擇了Ju 87，拒絕的原因主要是雙翼設(shè)計，這被認為是完全過時且升級空間有限的設(shè)計，相反Ju 87可以通過升級動力來提升飛機性能，長遠來看還是Ju 87更合適。