1.運動功能說明

210號履帶底盤可以通過兩側(cè)履帶的差速運動來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。同時，由于車身的正三角特性，它不懼怕前后方向上的翻車。

2.?結構說明

該樣機由兩個正三角形狀的小型帶傳動模組構成，模組呈軸對稱分布在車架上。

?

?

3. 運動功能實現(xiàn)

3.1 ?電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

將直流電機接在兩個直流電機接口上，兩個直流電機接口的針腳號分別為（D5,D6）以及（D9,D10），并將主控板和電池在車身固定好。

?

3.2?編寫程序

編程環(huán)境：Arduino?1.8.19

?

4. 擴展機構

我們可以通過放大或縮小正三角履帶模組的尺寸，來構造出更多的同類機構。

?

5. 資料清單（下載地址：https://www.robotway.com/h-col-128.html）

• 正三角形履帶底盤的樣機3D文件

• 正三角形履帶底盤的例程源代碼