自動(dòng)上下料機(jī)器人(機(jī)械臂)取代人工控制全自動(dòng)上下料，形成自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線，從毛胚開始到加工成制成品，全套生產(chǎn)流水線全部采用機(jī)械臂進(jìn)行。此類生產(chǎn)方式是開展快速、高效率、高品質(zhì)生產(chǎn)制造的有力方法，也是現(xiàn)代生產(chǎn)加工生產(chǎn)工藝的發(fā)展方向。

X、Y、Z軸機(jī)械臂是自動(dòng)化生產(chǎn)線不可或缺的一部分。工件從毛胚到制成品需要多道加工工序進(jìn)行，用機(jī)器人進(jìn)行全套工藝的自動(dòng)上下料。依據(jù)制作工藝和節(jié)奏不一樣，能用一個(gè)機(jī)器人給一臺(tái)數(shù)控車床上下料，還可以用一個(gè)機(jī)器人給幾臺(tái)數(shù)控車床上下料。在確保生產(chǎn)加工質(zhì)量和效率的同時(shí)也節(jié)約了成本費(fèi)，每臺(tái)機(jī)器人就是獨(dú)立工作，從而根據(jù)接受工藝流程間的前后左右關(guān)系控制信號(hào)，相互配合，進(jìn)行全套制作工藝。

因?yàn)樗胶痛怪睗L動(dòng)軸承受比較大負(fù)荷，啟動(dòng)速度非常高，因此為了確保系統(tǒng)穩(wěn)定性，選用齒條驅(qū)動(dòng)形式，V型滑軌或是輕載滾輪導(dǎo)軌作為支撐，給予充足的承受力、充足的剛度，確?？焖僖苿?dòng)和迅速調(diào)節(jié)時(shí)安全運(yùn)行。

全自動(dòng)上下料系統(tǒng)軟件優(yōu)勢(shì)：

1、生產(chǎn)制造高效率

為了能提高產(chǎn)品質(zhì)量，務(wù)必操縱生產(chǎn)節(jié)拍。除開固定生產(chǎn)制造節(jié)奏沒(méi)法提升外，自動(dòng)上、開料取代了手動(dòng)操作，這個(gè)就能夠很好的操縱節(jié)奏，不可避免因?yàn)槿藶橐氐珜?duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提升了生產(chǎn)率。

2、加工工藝改動(dòng)靈便

能通過(guò)修改程序和爪手工裝夾具，快速的更改生產(chǎn)工藝流程，調(diào)節(jié)速度更快，免去了對(duì)人力還需要開展培訓(xùn)的時(shí)間也，迅速就能建成投產(chǎn)。

3、提升工件在出廠品質(zhì)

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料、上卡、開料徹底有機(jī)器人進(jìn)行，降低了中間商，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是工件表層更美觀大方。

本文摘要節(jié)選自來(lái)源于

http://www.hcswell.com/industry-news/345.html