與る：①関わっている?関係する?関與する

　　　②主に目上から、好意の表れとしてあることを受ける?蒙る

▲お招きにあずかりまして光栄の極まりと思っております。

▲法律の草案に與る。

預(yù)ける：管理?保管を人に頼む

▲荷物を空港のチェックインカウンターに預(yù)ける。

▲子供を託児所に預(yù)ける。

▲お金を銀行に預(yù)ける。

「預(yù)ける?與る」?「上げる?もらう」の関係と同じ

▲五千円を預(yù)かりします。

預(yù)かる：謙譲語としての割合をする場(chǎng)合、「預(yù)ける」と対応しない

　　　　相手の行為を「いただく」、「與る」と同じ

▲ご褒めに預(yù)かり恐縮です。

▲お招きに預(yù)かり恐縮です。（ご配慮をいただいて恐縮です）