1. 車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)介紹

車聯(lián)網(wǎng)V2X,就是把車連到網(wǎng)或者把車連成網(wǎng)，包括汽車對汽車（V2V）/汽車對基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）/汽車對互聯(lián)網(wǎng)（V2N）和汽車對行人（V2P）,通過傳感器、周邊車輛駕駛操作狀態(tài)等信息的共享，實現(xiàn)減少交通事故、提高交通效率等功能。

2. C–V2X技術(shù)介紹

C-V2X技術(shù)和802.11p(DSRC)技術(shù)是國際上的兩種主要V2X應(yīng)用技術(shù)。

其中，802.11p是由IEEE推動，是基于802.11 WiFi技術(shù)的一種改進，于2010年完成標(biāo)準(zhǔn)制定。

C-V2X是3GPP組織在R14由D2D直聯(lián)通信演進研究得到的新V2X通信技術(shù)。

D2D： Device to Device端到端，這是一種概述。

ProSe： Proximity-based services基于近距離的服務(wù)，這是3GPP中實現(xiàn)D2D技術(shù)的一種業(yè)務(wù)名稱。

Sidelink communication： SL通信技術(shù)，是實現(xiàn)ProSe服務(wù)的一種技術(shù)。

1、802.11p(DSRC)技術(shù)和C-V2X技術(shù)協(xié)議架構(gòu)如下：

2、C-V2X發(fā)展歷程：

3.?C-V2X系統(tǒng)架構(gòu)

說明：?

1、 PC5接口實現(xiàn)方式: 直連通信模式（無網(wǎng)絡(luò)覆蓋），網(wǎng)聯(lián)通信模式兩種。

2、 C-V2X參與元素：? 車輛、行人、用戶類型路邊單元(UE-type RSU)、基站類型路邊單元（eNodeB-type RSU）和基站，其中車輛、行人和UE-type RSU歸類為UE。

3、 本項目采用C-V2X，直連通信模式，網(wǎng)聯(lián)通信模式需要車載終端和基站上信令能夠匹配，對車載終端和基站就有升級和匹配的要求。

4、 5G MAO架構(gòu)利用5G 分片技術(shù)，可以通過已有的移動網(wǎng)絡(luò)管道將網(wǎng)聯(lián)通信需要的輔助無線資源管理和調(diào)度功能上移至云端， 實現(xiàn)V2X車載終端，V2X網(wǎng)絡(luò)的分別演進。

4.?PC5協(xié)議架構(gòu)

5. C-V2X傳輸模式

-> >3GPP R13中有 2種 SL通信技術(shù)，在3GPP R14協(xié)議中，引入了V2X SL通信技術(shù)。

TM3: 借助基站，通過控制信令接口實現(xiàn)資源的選擇。-->網(wǎng)聯(lián)通信模式

TM4: 終端根據(jù)預(yù)配置的信息，自主的選擇傳輸資源。需要利用GNSS進行時間同步，并依賴于地理信息的新機制-zones進行資源選擇。--> 直連通信模式

1) 預(yù)配置信息通過基站下發(fā)給UE，參見下圖最左邊Mode4；

2) 預(yù)配置信息直接寫入UE（SIM卡/終端設(shè)備寫入），參見下圖最右邊Mode4；

6. 實現(xiàn)場景

1、UU only

2、PC5 only

3、UU&&PC5

7. 通信流程

1對多通信流程

說明：

1、發(fā)送流程：

Step1: 終端UE-1配置授權(quán)策略、GroupID、多播地址、無線資源等內(nèi)容；

Step2: 終端UE-1授權(quán)發(fā)送廣播；

Step3:終端UE-1通過指定的無線資源發(fā)送廣播。

2、接收流程：

Step1: 終端UE-2配置授權(quán)策略、GroupID、多播地址、無線資源等內(nèi)容；

Step2:終端UE-2監(jiān)聽并解析廣播內(nèi)容。