1970年以前，面對殺氣騰騰的北邊鄰居，我軍缺乏一款能打能跑、戰(zhàn)術(shù)靈活的火力支援裝備，因此這項任務(wù)很快下發(fā)給北方車輛下屬某廠。不出數(shù)月，一款工程代號為“WZ303”的履帶式自行火箭炮便閃亮登場，并在通過部隊考察后正式命名為“70式130mm履帶式自行火箭炮”。

在基本構(gòu)型上，70式基于63式裝甲輸送車的底盤，結(jié)合了一臺H212型130mm火箭彈升降式發(fā)射裝置，平戰(zhàn)轉(zhuǎn)換時間約2分鐘，同時改進(jìn)了傳動系統(tǒng)和地形適應(yīng)性。車組成員共6人，由駕駛員、車長、炮手、副炮手和2名裝填手組成。

在火力配置上，70式安裝了一臺H212型19管130mm火箭彈升降式發(fā)射裝置，車內(nèi)還存放有20發(fā)備彈。發(fā)射63式殺爆火箭彈，可在9.5秒內(nèi)將19枚火箭彈投送到10公里遠(yuǎn)的戰(zhàn)場。

（為防止尾焰燒蝕車體，戰(zhàn)時發(fā)射裝置將高于車體50mm）

在裝甲防護上，70式基于63式裝甲輸運車，采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，首上采用大傾角設(shè)計，正面厚度在10～12mm，側(cè)面及車尾厚度均為8mm。該車防護水平僅能應(yīng)對步兵輕武器射擊。

在動力系統(tǒng)上，70式采用了一臺6150L型直列6缸柴油機（260匹馬力），平地極速可達(dá)57.5km/h。由于整車僅重13.4噸，因此功重比達(dá)19.4，加速性能良好。

該車同樣具備兩棲能力，依靠履帶劃水的行進(jìn)方式，浮渡極速可達(dá)5.2km/h。

在電子設(shè)備上，70式配有一套58式周式瞄準(zhǔn)鏡和58式目標(biāo)定位器，由炮手進(jìn)行目視瞄準(zhǔn)。

此外，該車配備了我軍當(dāng)時少見的夜視儀，盡管像素不高，但保證了最低限度的夜間作戰(zhàn)能力。

1979年，對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)打響，70式130mm履帶式自行火箭炮跟隨著英雄們吹響了保衛(wèi)邊境領(lǐng)土的號角，并在戰(zhàn)斗中立下赫赫戰(zhàn)功。