??下圖是一張大疆智圖可見光重建的空三質(zhì)量報告，你知道其中需要重點關注的部分是什么嗎？

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已校準影像

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即成功參與空三運算的影像數(shù)，若校準影像數(shù)量少于導入影像數(shù)量，則說明部分影像無法參與空三計算，可能是這些影像拍攝區(qū)域全是無紋理或弱紋理區(qū)域（比如水、雪等），也有可能是這些影像拍攝的區(qū)域與其他數(shù)據(jù)的拍攝角度、分辨率差異過大。如果因為此原因?qū)е鲁晒糠秩笔В瑒t需要重新做外業(yè)補拍；

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地理配準均方根誤差

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解算出來的影像位置與影像中記錄的位置之間的均方根誤差，該參數(shù)能體現(xiàn)出初始POS的相對精度，數(shù)值越小精度越高；

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影像RTK狀態(tài)

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固定解影像的數(shù)量，定位精度為厘米級，固定解影像的數(shù)量越多越好（浮點解的定位精度為分米級，單點解的定位精度為米級，無解代表無RTK定位解算）。如果全部是固定解，則能保證在POS坐標系統(tǒng)下免像控精度達到厘米級。如果固定解只占一小部分，則成果絕對精度會較差，需要加適當?shù)南窨攸c才能確保較高的絕對精度。

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相機校準信息

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關注初始相機焦距/cx/cy和空三優(yōu)化后相機焦距/cx/cy的對比，各項優(yōu)化前后差異一般不超過50pixel，若優(yōu)化前后差異較大，可按如下方法排查：

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（1）若焦距優(yōu)化前后差異較大用于重建的影像是統(tǒng)一朝向的（例如全正射或全部朝向某一建筑立面），則增加其他角度拍攝的影像（例如增加傾斜拍攝的影像）；

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（2）若cx，cy優(yōu)化前后差異較大，檢查采集的的影像是否有變換傳感器朝向（例如航測采集過程中無人機掉轉機頭采集數(shù)據(jù)）。