換句話說，傳統(tǒng)的毫米波。相當(dāng)于只有一個(gè)俯瞰視角的2D游戲，前面有個(gè)障礙物。到底是一個(gè)臺(tái)階，一個(gè)龍門架還是一堵墻。是分不清楚的

激光雷達(dá)是tof模式

毫米波雷達(dá)包括4D成像雷達(dá)在內(nèi)，都是采用調(diào)頻連續(xù)波。也就是fmcw原理，通過連續(xù)發(fā)射電磁波。讓頻率不斷變化，檢測(cè)回波和發(fā)射的差異。就能知道物體的距離速度和角度，這樣一來不僅多了速度信號(hào)。在雨雪大霧這樣的惡劣天氣抗干擾的能力更強(qiáng)，而且相比主流的半固態(tài)激光雷達(dá)。沒有任何能夠物理運(yùn)動(dòng)的部件，可靠性加一。更重要的是，零件完全濃縮在PCB板上?？梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)裝備，產(chǎn)量質(zhì)量都有保證

但是由于毫米波波長(zhǎng)更長(zhǎng)，在分辨率和點(diǎn)云密度上。4D雷達(dá)又相比激光雷達(dá)要差一些