門式起重機的起重小車可以分為自行式和鋼絲繩牽引式兩大類。自行式小車可以采用電動葫蘆或普通橋式起重機的起重小車。自行式小車通用性好（可以與普通橋式起重機的通用）、傳動效率高，但自重大。對于Ａ3～Ａ5工作級別的門式起重機，可以采用鋼絲繩牽引式小車。牽引裝置布置在門架端部的固定位置。

對于門式起重機的起重小車，除雙梁小車外，不同類型起重小車除了起升機構(gòu)按一般起升機構(gòu)進行計算外，還應考慮不同結(jié)構(gòu)小車的計算特點。

下面介紹單主梁小車。

單主梁小車運行機構(gòu)隨小車形式而定。運行時不及雙梁小車平穩(wěn)。為了減少摩擦阻力，垂直輪采用無輪緣車輪，且以水平輪導向。減速器也采用立式套裝的形式，裝卸方便。這種小車車輪較多，且裝配精度要求較高，與雙梁小車運行機構(gòu)相比，加工和裝配工作量都稍大。

　水平反滾輪式小車運行機構(gòu)，小車自重和物品重量引起的傾覆力矩由水平滾輪承受。如起重量相同，這種小車的垂直輪壓較小。所以垂直反滾輪式小車用于起重量為5～30t的門式起重機，而小平滾輪式小車用于起重量為20～50t的門式起重機。