ABB PDB-02 3HNA010534-001/04模塊控制器
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自動化設(shè)備，無論它有多少個執(zhí)行動作，多少個電機，汽缸等機構(gòu)。他的控制核心，一定是plc。注意，不是工控機。工控機的計算能力雖然很強大，但她在自動化界的弱點只有一個，無法接駁現(xiàn)場數(shù)量眾多的開關(guān)，傳感器，也無法給出數(shù)量眾多，形式多樣的電信號。我們自動化的核心，還是PLC。對自動化設(shè)備檢修，抓住一個關(guān)鍵——信號的傳輸。自動化設(shè)備PLC的編程，絕大多數(shù)，都是以步進的形式所編寫。所謂步進，就是一組動作的完成，是按照一定的邏輯，一步一步完成的。而且，每一步，都有其啟動條件或信號，有其結(jié)束條件或信號。除了首尾兩步外，對中間步驟而言，上一步的完成信號或條件，是下一步的啟動信號或條件。打個比方來說，以下班回家吃飯而言，步進程序一定是 下班——買菜——回家——洗菜——炒菜——吃飯。當(dāng)然，這是最基本最簡單的步進形式。實際中，可能步進會中斷，會跳躍，或者有分支步進的出現(xiàn)。比如，你買了菜，突然接到朋友電話，請你去吃飯。又或者，你買了菜，發(fā)現(xiàn)沒米了，于是你又去買米。等等。我們這套步進的觸發(fā)條件就是下班，結(jié)果就是吃飯。我們維修自動化設(shè)備，第一步就是要了解他的步進運行，也就是工步。然后去了解每一步進的結(jié)束條件和啟動條件。般的，對于位置控制的系統(tǒng)來說，大多數(shù)的完成或啟動信號都來自于各種接近開關(guān)或傳感器。尤其是對普通電機或變頻器來說。比如說，我們的汽缸動作，在汽缸上一般都會有兩個磁感開關(guān)。這兩個開關(guān)，一個是汽缸原位標志，一個則是工作位標志。也就是說，控制汽缸動作的二位（或三位）電磁閥動作后，這兩個開關(guān)一定要有一個有輸出，后面的動作才會繼續(xù)步進。所以，遇到自動化設(shè)備異常的第一步，就是信號的問題。
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