在俯采時，采煤機在自身重量作用下，重心會偏向滾筒一側(cè)，機身壓向煤壁，采煤機滾筒與煤壁之間的摩擦力加大，采煤機負(fù)荷也隨之增加，工作不穩(wěn)定，有時會出現(xiàn)“噎死”采煤機故障現(xiàn)象。

在仰采時，側(cè)向力主要作用在導(dǎo)向滑靴上，磨損加大，滾筒側(cè)支撐滑靴的垂直支撐力也會加大，導(dǎo)致采煤機行走機構(gòu)損壞、齒軌輪斷裂等故障。針對上述情況，提出了一種采煤機自適應(yīng)滑靴系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對采煤機的仰俯角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使采煤機重心內(nèi)移，改善采煤機導(dǎo)向滑靴和支撐滑靴的受力，進(jìn)而提高其使用壽命，對煤礦高產(chǎn)、高效和安全生產(chǎn)具有重要的意義。

采煤機導(dǎo)向滑靴是采煤機重要部件，主要在采煤機行走中起導(dǎo)向和支撐的作用。由于煤礦井下地質(zhì)條件惡劣，導(dǎo)向滑靴受力復(fù)雜，常發(fā)生斷裂現(xiàn)象，直接影響工作面正常生產(chǎn)。就需要導(dǎo)向滑靴部件保障施工安全。