?在示教前，出于安全上的考慮，?定要確認(rèn)急停按鈕是否正常，如果艾利特EC66機(jī)器人是?次開機(jī)使?，還需進(jìn)?機(jī)械零點(diǎn)的確認(rèn)。

急停按鈕的確認(rèn)

? ? ? 在EC66機(jī)器人使用前，請(qǐng)分別對(duì)控制柜、示教器上的急停按鈕進(jìn)?確認(rèn)，按下時(shí)，伺服電源是否斷開，機(jī)器人是否報(bào)警。接有外部急停按鈕時(shí)，也應(yīng)確認(rèn)該急停按鈕是否有效。

機(jī)械零點(diǎn)確認(rèn)
? ? ? 機(jī)器人的每個(gè)點(diǎn)位數(shù)據(jù)都是以機(jī)械零點(diǎn)為基準(zhǔn)的各軸的?度值，如果?個(gè)EC66機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)出現(xiàn)偏差，那么所有的點(diǎn)位都會(huì)錯(cuò)誤，因此在操作EC66機(jī)器人前要進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的確認(rèn)。

程序文件操作
? ? ? 將示教器界?焦點(diǎn)處于程序列表界面，?菜單欄會(huì)出現(xiàn)關(guān)于程序?件操作的選項(xiàng)，如下圖。

? ? ? 示教的所有點(diǎn)位和指令都存儲(chǔ)于程序?件中，因此在示教前?先要熟悉程序文件的各種操作。

? ? ? 新建：點(diǎn)擊“新建”，會(huì)彈出界?，可選擇“文件夾、文件、取消”幾個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“文件”，會(huì)彈出輸??件名的界?，輸?需要的文件名，點(diǎn)擊“確定”，需要的文件即新建成功。

? ? ? 重命名：在程序列表界?選中需要重命名的程序，點(diǎn)擊“重命名”鍵，彈出界面輸?需要的新文件名，點(diǎn)擊“確定”即可。

? ? ? 刪除：在程序列表界?選中需要?jiǎng)h除的程序，點(diǎn)擊“刪除”，彈出確認(rèn)提示框，點(diǎn)擊“確定”即可刪除，點(diǎn)擊“取消”可取消該操作；前?次打開的程序處于激活狀態(tài)，?法刪除，可打開其他程序后再進(jìn)?刪除。

? ? ? 復(fù)制：在程序列表界?選中需要復(fù)制的程序，點(diǎn)擊“復(fù)制”，彈出界面輸?新的?件名，點(diǎn)擊“確定”即可。

? ? ? 移動(dòng)：移動(dòng)操作是將程序文件移?、移出?件夾的操作，選中需要移動(dòng)的程序?件，點(diǎn)擊“移動(dòng)”，選擇需要的?件夾，點(diǎn)擊“確定”即可。

? ? ??打開：選中程序，點(diǎn)擊“打開”即可打開程序到程序編輯界?。

? ? ? 備份：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時(shí)，選擇需要備份的程序，點(diǎn)擊“備份”，該程 序即存?USB設(shè)備中。

? ? ? 打開U盤：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時(shí)，點(diǎn)擊“打開U盤”，可顯示U盤中已有的 程序，選中需要的程序，點(diǎn)擊?菜單欄的“U盤到本地”

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