LAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文譯作同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建。

外行乍一聽起來非常拗口，為了不在一開始就嚇跑讀者，我們先不對其進(jìn)行專業(yè)的解釋，用一個(gè)形象的例子來進(jìn)行說明。我們知道現(xiàn)在有不少家用的掃地機(jī)器人（如下圖所示），可以代替人對室內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)清掃。早期的掃地機(jī)器人并不智能，它只是具有簡單的避障功能，在室內(nèi)隨機(jī)游走，遇到障礙物就轉(zhuǎn)彎，這樣會導(dǎo)致有很多地方會漏掉，掃地效率非常低。

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