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自動駕駛之心的空間
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我的文章
主打一個通用！UniDistill：用于BEV 3D檢測的通用跨模態(tài)蒸餾框架！
2023-10-30
Magic魔法降臨 | MagicDrive：自動駕駛大數(shù)據(jù)生成時代即將開啟！
2023-10-18
自動駕駛仿真大觀！一起聊聊自動駕駛仿真這個行當(dāng)！
2023-10-17
4D成像雷達(dá)如何與3D多目標(biāo)跟蹤結(jié)合？TBD-EOT或是答案！
2023-10-12
ICRA'23 | ADAPT：曙光初現(xiàn)，全面探索端到端自動駕駛的可解釋性！
2023-10-10
如何提升小計算量的BEV模型性能？也許DistillBEV是個答案！
2023-10-08
自動駕駛軌跡預(yù)測真正重要的是什么？國內(nèi)首門軌跡預(yù)測理論&基礎(chǔ)與進(jìn)階實戰(zhàn)課程！
2023-10-07
全搞定！基于TensorRT的CNN/Transformer/檢測/BEV模型四大部署代碼+CUDA加速！
2023-10-07
PNC，今年的香餑餑！近10種規(guī)控算法與代碼實現(xiàn)你都知道嗎？
2023-10-06
多傳感器標(biāo)定方法匯總（在線/離線標(biāo)定近20+方案）
2023-10-06
Nerf與自動駕駛論文帶讀!（第一期）
2023-10-06
你一定從未看過如此通俗易懂的YOLO系列！YOLOv3~v8全家桶一覽
2023-10-06
徹底搞懂Transformer算法在檢測/分割/3D視覺/自動駕駛/視覺大模型上的應(yīng)用
2023-10-06
多傳感器融合：毫米波雷達(dá)和視覺融合感知全棧教程（深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)方式）
2023-10-05
多傳感器融合目標(biāo)跟蹤課程
2023-10-05
國內(nèi)首個多模態(tài)3D目標(biāo)檢測全棧教程（前融合/特征級融合/后融合）
2023-10-05
卷感知還要看BEV！首個詳細(xì)入門BEV感知的學(xué)習(xí)路線（純視覺+多傳感器融合）
2023-10-05
單目下的3D感知全棧教程（3D檢測+BEV+Occupancy）
2023-10-05
國內(nèi)首個面向量產(chǎn)級的車道線感知全棧教程
2023-10-04
國內(nèi)首個面向工業(yè)級的Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)全棧教程！
2023-10-03
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