智能起重系統(tǒng)的運(yùn)行路徑規(guī)劃和防擺定位控制是實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)運(yùn)行的必要條件。在起重機(jī)的工作過(guò)程中，起重機(jī)的加速和減速以及負(fù)載的提升會(huì)使負(fù)載來(lái)回?cái)[動(dòng)，這不僅會(huì)影響起重機(jī)的工作效率，還會(huì)造成事故。

智能制造、智能物流和智能維修領(lǐng)域?qū)Ω黝?lèi)智能起重機(jī)的需求不斷增加，應(yīng)用前景廣闊。這些新技術(shù)已成為智能起重機(jī)的應(yīng)用解決方案，可用于完整的工程設(shè)備。智能起重機(jī)自動(dòng)完成工藝流程的操作，并能實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，提供更高的工作效率和更低的運(yùn)行成本。

目前，常用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)路徑規(guī)劃和防擺控制。開(kāi)環(huán)控制方法主要包括基于輸入整形的定位反擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位反擺動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和抗擺動(dòng)的閉環(huán)控制方法有很多，如反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑?？刂?、預(yù)測(cè)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)源控制等；對(duì)于具有固定障礙位置的提升和搬運(yùn)環(huán)境，可以通過(guò)使用靜態(tài)路徑規(guī)劃來(lái)滿足要求。然而，當(dāng)無(wú)法預(yù)先確定環(huán)境中的障礙物或多臺(tái)起重機(jī)協(xié)同工作時(shí)，有必要使用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法在線實(shí)時(shí)獲取安全路徑。提升路徑規(guī)劃。

隨著無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，安裝在吊索或拾取裝置上的傳感器（陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）將被廣泛用于實(shí)現(xiàn)基于懸浮物體的三維定位、路徑規(guī)劃和防擺控制。