▲AGV舵輪控制架構(gòu)示意圖

在確定產(chǎn)品方案前，請和我們的選型工程師聯(lián)系或至“鳳凰動力微信公眾號/官方網(wǎng)站”填寫選型表，有助于讓我們快速了解您的需求，為您提供優(yōu)化的產(chǎn)品配置方案，以使得工作能達到事半功倍的效果。

▲產(chǎn)品選型表主要填寫以下內(nèi)容（AGV/AMR）：

▲AGV/AMR車體類型：
潛伏牽引式：單向、雙向、全向......
尾部牽引式：背負承載式：平板式、剪刀叉舉升式、托盤舉升式、整體舉升式輸送承載式：單層輸送式、單層舉升輸送式、單層多維輸送式、多層輸送式叉舉承載式：叉車式、叉舉式、卷料叉舉式、叉車裝配型機械手AGV、裝配型滾筒AGV、裝配型叉車式AGV、裝配型升降平臺式AGV，等等......※AGV車體配型采用鳳凰動力高精密型定向輪和萬向輪，能使AGV獲得最佳的使用效率。
▲AGV舵輪常用的配型方式主要有五大類:單舵輪三輪結(jié)構(gòu)、單舵輪-五輪結(jié)構(gòu)布局、雙舵輪-四輪結(jié)構(gòu)、雙舵輪-六輪結(jié)構(gòu)、多舵輪結(jié)構(gòu)布局。

單舵輪三輪結(jié)構(gòu)布局：單舵輪三輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配1臺舵輪+2個定向輪

單舵輪-五輪結(jié)構(gòu)布局，主要有三種方式：AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個減震萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+懸掛機構(gòu)+2個定向輪+2個萬向輪。

雙舵輪-四輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+2個萬向輪，一般采用對角安裝方式，加裝搖擺臂（蹺蹺板），可保持因地面不平導(dǎo)致的受力均衡。

雙舵輪-六輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+懸掛機構(gòu)+4個萬向輪，一般采用前后中間安裝方式，懸掛機構(gòu)可保持因地面不平導(dǎo)致的受力均衡。

多舵輪結(jié)構(gòu)布局：AGV多舵輪結(jié)構(gòu)布局不常見，主要應(yīng)用于比較特殊的場景，多舵輪對運動控制算法要求極高。